Se llamó Pandicosa, se cita por primera vez en el siglo XIII, constaba de 4 vicos, el de Santa María, San Salvador, Sus y Exena ya desaparecido. Entre 1900 y 1950, llego a contar con casi 900 habitantes, los edificios del pueblo datan en su mayoría del siglo XIX (epoca de máximo esplendor del Balneario), se pueden destacar la Iglesia Parroquial de la Asunción del siglo XVI de estilo gótico tardío y el puente de Caldarés construido en 1556 por Beltrán de Betbedé. Es cabeza del Quiñon formado por Panticosa, Hoz Y el Pueyo de Jaca.

Buena parte de las referencias al valle de Tena se conservan en Panticosa, los privilegios del Quiñon, exenciones de impuestos, nombramientos de justicias, acuerdos con Sallent y Lanuza etc. El Panticuto es el dialecto hablado aunque muy pocos vecinos lo conocen.

En la actualidad tiene unos 600 habitantes, gracias al turismo de invierno y de verano. Las fiestas patronales son el 15 de agosto en honor a nuestra señora de la Asunción.

Cuenta con una moderna estación de esqui, abierta también en verano para uso turístico y con el Balneario de Panticosa, famoso por sus aguas termales, en el que se esta realizando un importante proyecto de rehabilitación.